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1.当天就可以，但是要有持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
(相关资料图)
2.实习期一年后也可以自行上高速。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十六条
机动车驾驶人初次取得汽车类准驾车型或者初次取得摩托车类准驾车型后的12个月为实习期。
在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条
机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
1.要保证车辆的性能良好;
2.熟悉高速路的特点，了解标志、标线的含义;
3.能从容地利用油门踏板控制车速;
4.应会根据路面和视力能见度情况随时调整车速;
5.按规定的速度行驶，不随意变线，不急刹车，急转方向;
6.保持与前车距离，至少保持有四秒钟距离以上;
7.注意力要集中，少做小动作（抽调、喝水、吃东西、打电话）;
8.保证充足睡眠，不疲劳驾驶。
法律快车提醒您，高速超速的处罚标准是：
1.超过规定时速10%以上未达20%的，处以50元罚款，记3分；
2.超过规定时速20%以上未达50%的，处以200元罚款，记3分；
3.超过规定时速50%以上未达70%的，处以1000元罚款，记6分，可以并处吊销驾驶证；
4.超过规定时速70%的，处以2000元罚款，记6分，可以并处吊销驾驶证。
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